德国南部自驾，如何避开高速及山路

打算在德国南部自驾十天，大致路线是：法兰克福－维尔茨堡－罗腾堡－雷根斯堡－拉姆绍（也许去国王湖）－施万高、菲森－乌尔姆－斯图加特－Freudenstadt－巴登巴登－海德堡－法兰克福。想请教各路达人：

1、这个路线中有山路吗？如果有，在哪些路段？－为了安全希望能避开。

2、为了看风景，计划基本都走国道，少走或不走高速，请问国道路况如何？会车很复杂吗？对驾驶技术要求高吗？

3、想买个TOMTOM带去导航，导航能选择道路吗？比如避开高速、避开山路。


谢谢各位了！