求助欧洲自驾游问题

看了较多的欧洲自驾游，令我至今还有点摸不着头脑的是国内驾照的公证和翻译，如果自驾去德国、奥地利、捷克，不晓得到底应该如何合规的办好驾照翻译和公证事宜，是否能给予帮助？非常感谢！