吴淞国际邮轮码头停车场到登船大厅要走很远吗

6月要带父母乘邮轮，自己开车到吴淞国际邮轮码头停车场。请问，从停车场到登船办理大厅要走多久哇？父母年纪大了，拖着行李太远走不动哟。如果很远的话，我就考虑坐出租去了。地铁上上下下拖行车也很麻烦的。