关于在冲绳岛包车的问题

想请问在冲绳岛包车一般是通过什么途径？ 费用怎么计算， 比如说从那霸市到万毛城到海洋馆再到今归仁， 2个大人1个小孩， 一般收费如何？ 旅行团的线路海洋馆时间太短， 也不想去菠萝园， 所以想自己包车走。求答疑， 谢谢！