求助，慕尼黑从圣彼得教堂如何去安联球场?

熟悉慕尼黑的朋友，想问下，从圣彼得教堂如何去安联球场?地铁或者公交怎么坐？如果是打车的话呢？能否分别告知耗时大概多久？费用多少？这次慕尼黑是匆匆路过，只有一个下午时间，想要去安联球场看看，不晓得来不来得及。小女子先谢过大家~~