怎样用最短的时间从广州到达珠海拱北口岸？

我本来计划搭乘广州二号首班车到达广州南站，搭乘早上7：00的轻轨到珠海，但是我发现时间上面好像有点紧张，还有其他方法可以到珠海拱北口岸吗，前提是早上从广州出发，用最短时间到珠海，最后是我有行李，谢谢。