香港 马来西亚 香港 澳门 珠海 护照

我1月也是类似你的行程，只不过我是新加坡，香港-新加坡-香港-澳门-珠海。当时我用的护照，我的新加坡签证是多次。所以我可以肯定如果签证是多次就可以。如果是一次的话，我就不清楚了。当时是因为到了香港比较晚，没有香港机场到珠海的船了，我住珠海，所以经澳门回珠海的。

我们现在已经在马来西亚了 就是想回程时 在香港停留3天后 可以用护照没港澳通行证的情况 能进澳门吗

可以。需要国内办好马签。
香港过境http://www.immd.gov.hk/sc/services/hk-visas/overseas-chinese-entry-arrangement/mainland-china.html#transit
澳门过境http://www.fsm.gov.mo/psp/cht/psp_top5_2_1.html

其它国家-HK，护照即可。
HK-澳门市区，通行证+澳门签注。