B2签证最长可以在美国呆多久

2周的美国旅行，最后宝宝发烧了，我和老公因为工作原因只能先回国，把宝宝留在美国跟爷爷奶奶一起。

爷爷奶奶计划5月中带小宝回国。现在我的concern是，如果五月中回来的话，小宝在美国的时间为3个半月，不知道会不会有什么问题（主要担心逗留时间长影响下次签证）

朋友提醒说，在护照上有美国的入境章，上面有离境的deadline. 但入境章特别模糊，日期完全看不清。不知道通过什么方法或找哪个机关可以查看到日期。