老人带小孩去美国，入境时是否需要监护人授权

我们计划今年夏天去美国旅游。由于小姨子在美国，因此想让丈母娘带着女儿先过去玩两周，我们夫妻俩晚点去，然后和我女儿一起回国。不知道这样是否可行？丈母娘在美国入境时，是否需要携带监护人的授权书或者其他相关证明？
注：我们夫妻俩和女儿是一起去做美签的，但我丈母娘是单独美签的。