比利时荷兰自驾驾照公证问题

7月份想去德国、比利时、荷兰和奥地利转一圈。在德国提车还车。德国方面的规定是驾照需要使馆认证或是它指定的法院翻译。不知道比利时，荷兰和奥地利是否有更具体的要求，还是只需简单做个驾照英文公证即可。有最近去过的朋友麻烦不吝赐教。谢谢。