请问台北至垦丁有没有晚间的交通？

计划五月初去台湾，路线为台北——垦丁——花莲，在论坛里看了一些游记，发现台北至垦丁乘火车＋大巴要九个小时左右，如果没有晚间交通的话那等于一天时间就耗费在车上了，所以请问大家是否知道有没有晚间的交通可以搭乘？谢谢。