如何参加圣保罗或威斯敏斯特教堂的晚祷？

我想在去英国的时候参加一次圣保罗教堂或威斯敏斯特教堂的晚祷仪式作为体验，但是我不是教徒。求问各位有经验的同学们，如何才能参加呢？需要提前预约么？还是到时候直接去就可以了呢？谢谢！