甲米镇出发的皮皮岛或者竹子岛一日游

我18号晚上到甲米，21下午3点飞机走，现在纠结的是19、20全天都在皮皮岛上呢，还是全部几天住在甲米镇上，然后参加两天一日游，不知道甲米镇上有没有去皮皮岛或者竹子岛的一日游呢？因为皮皮岛住宿有点贵，住皮皮岛可能超出预算。不过如果皮皮岛真的值得两天全住的话，那我也可以。但是想先了解下情况。因为好像甲米去竹子岛也不是很远吧，是不是也有一日游呢？如果PP岛和甲米镇上一日游的路线都一样的话，那区别就只在于住的地方了。是吗？