2壮年，2老人，3个6岁以下孩子如何从大阪到京都

具体的安排是1月24日从大阪关西机场入境到大阪市中心住宿，27日从大阪到京都。31日从京都到东京。

请各位游神如何安排交通工具好一些？有具体的行程安排更好。谢谢。