关于优胜美地一日游的问题

现计划的是从vegas大清晨开车直接开到yosemite valley 里面，住宿在valley,下午天亮的话，简单游览下
第二天去glacier point ，然后下午开往旧金山


问题如下


1 valley 附近的景点是否都要徒步？


2 glacier point 也需要徒步上去？不能开车吗？


3 冬天yosemite 里面路况如何？


4 行程是否可行？ 因为第一天的路程比较远，大概8小时的车才能开到valley 里面，还不考虑路况出现一些情况


多谢有经验的朋友回答