关于旧金山的行程请指教

旧金山一日游览，有租车，初步计划是：自己开车游览金门大桥（准备停留）---艺术宫（准备停留）--Castro区和Haight区（不打算停留，只开车逛一圈）。

然后开车去联合广场，把车停在联合广场，在联合广场坐当当车到九曲花街山顶，步行下来，一直步行到渔人码头，途中顺路逛了Ghirardelli巧克力和Cannery，再去波丁酸面包工厂和39号码头。从39号码头坐当当车回联合广场。

问题两个：

1、金门大桥---艺术宫--Castro区和Haight区，这段开车是否可行，听说旧金山开车和停车比较困难，我们租了个minivan。

2、联合广场附近是否好停车？如果有比较好的停车场也请推荐。

3、上述一日行程是否太紧张？

谢谢各位。