关于新版英签的填表

请教一下：关于新版英签填表有一栏：“Have you ever voluntarily elected to depart the UK？您是否曾自愿离开英国？” 请问应该怎么填？我2011年去过英国旅行，是填yes , 然后把离开的时间填一下吗?

谢谢！