西班牙出差之后想玩两天，哪位高人给指点指点

1月中下旬到西班牙马德里出差，一共就2天公务，剩下6-7天想主要城市转转，去个巴塞罗那，托莱多，塞戈维亚。还想去个塞维利亚，不过不知道交通方便不，怎么过去？或者西班牙自驾方便吗？除了在塞班自驾过之外，还没在其他国家自驾过，不知道需要什么证件，据说很多城市都相当不好停车。还有，除了我上面提到的几个地方可去之外，还有什么地儿值得去吗？先谢谢各位，马上要订票了，希望各位高人尽快给我指点。