德国大巴汽车票，时刻查询疑问

我的行程是：柏林berlin——巴姆贝格bamberg——纽伦堡Nürnberg——慕尼黑München——菲森（天鹅堡）Füssen——海德堡Heidelberg——法兰克福（FRANKFURT）。我想，柏林berlin——巴姆贝格bamberg——纽伦堡Nürnberg，这一段考虑能否坐汽车，但是没找到哪里查询价格和时刻，麻烦知道的指教下，多谢