持有已使用过有效美签去巴拿马可以多次入境吗

如题，从墨西哥城途经巴拿马城去里约，因为只有前后两个周末有时间，想去巴拿马逛逛，不知道是否可以多次入境？可以的话打算用转机的机会各停留一晚。