中国籍，未成年，第三国经台湾转机出境问题

我在今年年底从新西兰经台湾回大陆，然后到时会跟一个台湾朋友经台北桃园，我朋友也未成年，但是她邀请我去台北游玩。就想问到时到底可不可以出境呀！


然后我查过，台湾其实在新西兰还有一个办事处，中国籍人士可以在那里办入台证，但是在中国办入台证去台湾一定要满十八岁，或者跟直系亲属过去。。。


请问有没有人知道呀！！