台北、花莲、垦丁、高雄、阿里山十天线路如何

求指点，10天内要走遍台北、花莲、垦丁、高雄、阿里山，怎样安排路线才能既少走冤枉路又能节约时间，玩到当地的精华。因为随行有老人，所以不能太辛苦太赶路，每个城市至少要住1〜2晚。