Icoca&Haruka有儿童票吗？另外京都和大阪儿童坐

准备下个月带4岁的女儿一起去京都玩，如果我们选择坐Icoca&Haruka的话，请问有儿童票适合她吗？还是说我们需要专门到另一个窗口给她买票更加划算呢？

另外，还要请教在京都和大阪，是否所有交通针对6岁以下儿童都是免费的呢？

谢谢！