全家人计划飞深圳，拿港澳通行证到香港，从香

吉隆坡没有落地签，只有过境签证。如果你的机票是香港-吉隆坡-深圳，那么可以办理过境签证，但如果你的机票是香港-吉隆坡-香港，则不可以办理过境签证，需要提前在国内把马来西亚签证办好。大人小孩都适用于过境签证，前提是持有飞往第三国的机票。我没在亚航买过小孩儿机票，这个问题不清楚。

你这样港澳通行证上没有出香港的记录，护照上没有进香港的记录却有出境的，是不可以的。
出行前还是办好马来西亚签证吧，这样从深圳去香港再去吉隆坡算在香港过境，不需要港澳通行证。
小朋友的签证条件等同于大人

你必须在出发前办理好马来西亚的签证,要不你只能在香港游了

马来西亚早都取消了落地签