求助LV—优胜美地—SF自驾路线安排

各位长老！我们9月底会去到LV和SF，途中想经120公路横穿优胜美地，由于时间有限也只能是走马观花下优胜美地。
我打算第一天早上从LV出发，从95North——190公路穿越死亡谷——395North，然后到达MAMMOTH LAKE住一晚。
第二天从MAMMOTH LAKE出发通过120公路横穿优胜美地，晚上到达SF。
请问下，穿越死亡谷这段有泥路然后又爆胎危险吗？
其次，从MAMMOTH LAKE到SF这段路线如何安排比较合理？是否有时间下到Yosemite Valley等这些精华的景点吗？
谢谢啦！