台北 -- 清境-- 日月潭 -- 垦丁-高雄 - 台北，当中

我上有老，下有小，计划行程如题，每个地方待2个晚上，最后回台北休整，请教这几个地方如何交通衔接。另外4个人的话，台铁下来包车去垦丁大概要几钱。谢谢。