十一德国奥地利自驾行程,求答疑

D1: 早上到达法兰克福,机场提车,直接开往海德堡(宿海德堡)
D2: 海德堡开往罗腾堡(宿罗腾堡)
D3:从罗腾堡,到纽伦堡,下午出发去慕尼黑(计划宿慕尼黑)
D4: 上午慕尼黑,下午晚些时候去菲森(宿施万高)
D5:上午天鹅湖堡,下午出发去萨尔兹堡(宿萨尔兹堡)
D6:萨尔兹堡逛下后,开车去哈尔斯塔特(宿哈尔斯塔特向西大概30多分钟的小镇, 由于订得太晚了,哈尔斯塔特实在找不到适合的地方下榻了)
D7:返回德国,去天鹅湖(计划宿拉姆绍)
D8:领略下阿尔卑斯山景之后,途基姆湖,和慕尼黑(计划宿奥格斯堡)
D9:出发去斯图加特,然后回海德堡(宿海德堡)
D10: 返回法兰克福机场,回家
说明:
1之所以要经过两次海德堡,一是因为我们到达的当天,9/28日,海德堡有个Autumn Festival,想去感受下. 二是因为最后一天晚上,直接开会法兰克福,行程有点太长,会太累了,海德堡中转下可能会好点.
2没有在哈尔斯塔特住,是觉得既然租不到临湖的住宿, 住在别处也差别不大了.
问题:
1,D3罗腾堡到慕尼黑,本来想去纽伦堡弯以下,但地图上看,好像会兜个圈子. 还请去过的前辈建议下,到底纽伦堡有没有必要去?还有其它更值得去的地方,在罗腾堡去往慕尼黑的路上的吗?
2,同样是D3, 本来是计划住慕尼黑的,但由于啤酒节,价格实在是吓人!请问慕尼黑边上有没有比较适合的留宿点推荐?我看到帖子里说,慕尼黑北部有个叫Freising的地方,距慕尼黑市中心40分钟车程, 有最古老的啤酒厂,不知道有没有人去过?
3,D4,菲森那里,我没有住菲森镇上,而是选择了天鹅湖堡更近的施万高,只是因为Booking 上看到了一家装修很喜欢的酒店,据说开门就能远眺城堡. 不知道这种安排,因为具体的景点攻略还没有空看,所以不知道这种安排是否会错失了菲森那里的什么美景?