从深圳过关去香港问题

我的港澳通行证是无锡的G签，从深圳罗湖口岸过关去香港的话，要找旅行社做过关么？因为我在网上看到说，广东省内以及国内直辖市、各省省会均开通了香港个人游；其它未开通的城市是办理G签，不能个人自由过关。求各位大神解答~~~