给孩子办签证是要做出生公证还是亲属公证？

准备去欧洲旅游做法签，昨天已经办了亲属公证，今天在游四海旅游上发现很多人都是做的出生公证，顿时蒙了，应该是做哪一种啊？有知道的达人么？
另：我们是一家三口出行，孩子6岁，老公的公司可以代办商务签证。