优胜美地的取舍

一家5口(60岁以上的岳父母，5岁的女儿和我们俩）准备9月底去美西。一直在犹豫是不是要去优胜美地。犹豫的原因
1. 网上评价的该公园的各种
2. 感觉去这里玩不爬个一两小时的山，就无法体会这个公园的美。
3. 小孩儿和长辈身体素质都一般，怕不得高山。
请驴友们帮忙给个建议。如果不去这里的话，还有没有什么公园既有优美的风景，又不需要很多的体力来欣赏？