8月22日去吉隆坡，沙巴。求助几个问题！

第一次带孩子出国，有几个问题想咨询一下各位，
1，去吉隆坡到达后，还需要填入境单吗？还是直接录指纹？老护照没有芯片那种有什么区别程序没有？
2.亚庇能否不参加一日游，自己坐船去近一点的岛，然后参加浮潜等项目？因为带了2岁的孩子，不确定去不去岛上，所以都还没有订。
3.去红树林，看长鼻猴，萤火虫需要一天还是半天就可以？能否自己租车前往而不参团？
谢谢各位了！