打算春节用7天假期自驾游玩德国、卢森堡、比利

本人打算春节7天假期（含路程）带上父母，老婆，从法兰克福开始自驾。
初步策划路线是
1.31日（ 当地时间）本地-法兰克福，早上到后取车至卢森堡，途中游玩美因茨、霍芬海姆，下午卢森堡，晚上住卢森堡。
2.1日 白天卢森堡，下午卢森堡至布鲁塞尔，晚上住布鲁塞尔
2.2日 白天布鲁塞尔，下午布鲁塞尔至阿姆斯特丹，途中游玩安特卫普，住阿姆斯特丹。
2.3日 阿姆斯特丹。
2.4日上午阿姆斯特丹至科隆，下午科隆，晚上住科隆。
2.5日 白天科隆，下午科隆至法兰克福，住法兰克福。
2.6日 法兰克福。
2.7日 返回


主要咨询线路是否合理，景点停车问题，安全问题，租用哪类车比较经济划算，租车需注意的事项。