有没有从西雅图去温哥华的同学?

10月打算和朋友开车从西雅图去温哥华, 请问进温哥华的时候会不会收到护照上的I94表? 那我回西雅图的时候是不是还要再填一次I94?从西雅图入关的时候, 有没有分美国居民和外国人的队? 我朋友是美国护照，我是中国护照, 开一个车要排那个队啊?