名古屋机场到京都和大阪交通问题

如果下午六点多到达机场当晚可以有时间抵达大阪市区并入住吗，寻问一下性价比搞的几种交通方式，可以直接有巴士从机场到大阪吗。另外最后一天是名古屋机场早上九点半的飞机，如果前一晚住大阪或者京都可以赶得及飞机多。多谢