德国自驾 - 驾照认证的问题

在德国领事馆官网上看到驾照认证的说明:
http://www.china.diplo.de/Vertretung/china/zh/01-service/0-hbs.html

"根据德国驾驶证使用规定，机动车驾驶人必需携带中国机动车驾驶证及一份在德国经法院指定的宣誓翻译完成的德文译文才可驾驶车辆。法院指定的宣誓翻译姓名及地址见如下网页：http://www.justiz-dolmetscher.de/
或者也可携带一份经相关负责德国驻华使领馆认证过的附有德文译文的中国机动车驾驶证。"

这个认证很麻烦啊。请问实际情况是怎样？真的是这么执行吗？还是通常的国内驾照加公证件即可？
万分感谢！