我父母带女儿先去美国 2个礼拜后我和妻子前往碰

您女儿多大？如果未满18岁，需要父母与孩子的亲属关系公证A 如父母同行，只需提供父母与孩子的亲属关系公证B 如一方父母同行，还需提供委托公证。

什么公证都不用！进入美国之后没人管你跟谁见面。。。除非你惹事儿进警察局了，可能警察会问你和同行人的关系。。。

女儿 才5岁 ，外婆外公带她先去美东亲戚玩，然后 飞美西 和我们 一起 自驾。

……需要啥？大家都有签证不就行了……