咨询从澳门到深圳机场最方便和快捷的路径

全家已经订好机票了，必须在深圳机场坐飞机，定的是晚上9：45的机票，因为有小孩，所以不想太麻烦，但是我不知道怎样才可以用最方便和快捷的方式从澳门到深圳机场，有人推荐坐船从港澳码头到福永码头，然后再坐车去机场，听说在澳门有直达深圳机场的大巴，不知道是不是真的，需用多少时间？在哪里订票？请了解的朋友帮帮我。