妻子怀孕，如何申请签证？

大家好，我的情况是，我是自由职业者，我老婆是澳洲PR，我刚从澳洲回来，用的3个月的旅游签证，但是现在我老婆已经怀孕了，预产期在明年3月。我可以马上递交申请吗？想过去照顾她，但是签证时间我如何选择好对我的签证有利？是直接申请一年多次还是半年多次？万分感谢