请qyer们帮忙看看 建议下这条自驾路线

谢谢Qyer之前给我的建议，既然带着父母，我决定还是租车慕尼黑附近游览吧。
前辈能不能帮忙看下下面的路线住宿并建议？ 准备的仓促，帖子又觉得看不过来，功课做得不够，老是问老是问的，十分感谢各位的帮助

9.28 ，早上Frankfurt火车站取车， 驶往慕尼黑 , （同样的时间跨度，慕尼黑取车比法兰克福取车要贵，而且还要加上法兰克福到慕尼黑的火车票，所以还是决定Frankfurt取车，这样开到慕尼黑还行吗？我们只有一个人能开车）， 留点时间走马观花下慕尼黑，体验下啤酒节，驶往贝镇，宿贝镇。 （我们对路线都不熟悉，晚上从慕尼黑开到贝镇的话，会比较难开吗？）
9/29， 国王湖，鹰巢游览，宿贝镇
9/30， 国王湖前往Fuessen，新天鹅堡，宿Fuessen
（后半程的行程基本订好了不准备变了）
10/1， 下午Fuessen前往Villingen （很南的一个小城市）
10/2， Villingen周边，黑森林或博登湖
10/3， Villingen前往海德堡
10/4，海德堡，回法兰克福机场还车，

（请问，一样是自驾，这条路线中还能加一些有特色的小镇短暂停留吗？）

还有我想到，父母是第一次来德国，行程安排最好多样化，之前纠结要去柏林，但想想自驾还是更适合的方式就放弃柏林了， 但是又怕这样的行程会有些单调，，请各位建议。谢谢！

另外，国王湖和鹰巢，是不是都更建议早上游览呢？