在纽约自驾停车和收费站收费问题

网上说纽约停车很难。令我心存疑虑，如果我住在新泽西，开车到纽约，是不是找个停车场停下车，然后地铁和公交比较可行？另外，开车进入纽约市区时，要缴费。他们和中国一样的收费过程，还是自动缴费？投币吗？如果投币，需要提前准备多少钱和硬币种类?