请教柏林到法兰克福之间值得驻足的地方

非常纠结。

这是旅途中的一段，自驾，总共5天。柏林已安排了 2 天，主要去博物馆岛。接下来3天计划 吕贝瑙·施普瑞河森林以及德累斯顿或者其它大家建议的地方，第5天一早就要出发，因为需要在下午3点前赶到法兰克福机场接人。

从柏林到法兰克福 google maps 说要开 5 个多小时，如果我们第 5 天还在柏林附近的话，大半天都要开车。如果离开柏林后逐步向法兰克福靠近的话，却又不知道哪些地方值得逗留。

更倾向不住在大城市，莱比锡，纽伦堡绕过都是可以的，德累斯顿可以去一下。

基于以上的情况，大家有什么建议吗？