德国自驾游

你好，我们一行六人计划从 1.法兰克福(1日) - 2.美因茨(0日) - 3.海德堡(1日) - 4.罗腾堡(1日) - 5.麦琴根(0日) - 6.斯图加特(1日) - 7.乌尔姆(0日) - 8.慕尼黑(2日) - 9.菲森(0日) 自驾游，但是现在的问题是6个人，要么两部小车，要不一部8座的车（有行李），但是担心一个大车的话，去这些城市里面会不会极度不方便，包括停车之类