关西机场到大阪日本桥，玩2天大阪，再到京都四

日本的交通费用贵，线路多，搞的头大。请教下，我们从关西机场到大阪日本桥附近住3晚，准备玩环球乐园一天，海游馆、大阪城、梅田一天，然后去京都的四条，住一晚后去箱根（京都准备买一日券坐公车），请问如何搭配才最划算，带2个9岁小孩。谢谢。