美签关于“Group”的定义

打算夫妻两人+一位表亲+一位朋友4人美国自由行，请教游四海旅游大虾：
1、申请B2填写DS-160表格中有关于出行是否是“group”的提问，如选择“yes“，还会追问group的名称。像我们这种四人同行的方式算不算“group”？DS-160表格该如何填写？
2、由于表亲及朋友没有参与行程的订定，我们四人是否可申请在同一个签证窗口面签？如果可以的话，该在提交表格及预约面签时如何处理？若不能四人同一个窗口，是否意味着其他同行人必须非常熟悉行程？是否可在被问到行程时简单回答“是同行人安排的，具体不太清楚”？


谢谢！