LV到优胜美地途中住宿问题

我们计划 9.26 上午十一点左右从拉斯维加斯开车到优胜美地，途中打算住一晚，不想太疲劳，请问大家住在那里比较合适？最好是可以下午四五点左右入住途中酒店，酒店周围有比较好的景色或适合购物。第二天一早出发去优胜美地，三个小时以内到达最佳。另外，去优胜美地从哪个入口入比较好开？因为看很多人说，有些入口开车危险~我们想安全第一！有没有优胜美地的住宿推荐？非常感谢！