从高雄火车站怎么能直接到垦丁大街？

有没有巴士能直接从高雄火车站到垦丁呢？
还是必须要到左营高铁站那里去搭垦丁快线？
垦丁快线从高雄到垦丁大概单程要多少时间，求指点，谢谢。