德国自驾游规划 请大家给提点儿宝贵意见！！！

决定北京直飞慕尼黑 然后开始自驾。时间行程安排如下：
D1：北京 直飞 慕尼黑 当晚住慕尼黑
D2：慕尼黑一早取车之后去天鹅堡 下午返回 在市区参观
D3：慕尼黑游玩
D4：一早慕尼黑——斯图加特（简单观光、午饭）——海德堡（观光、入住）

D5：海德堡——法兰克福（游玩、购物、住宿）
D6：法兰克福——科隆（游玩、购物、住宿）
D7：科隆——勒沃库森（路过 简单参观拜耳体育场）——多特门德（路过、简单参观威斯特法伦体育场）——汉堡（住宿）
D8：汉堡（早餐、游玩、午餐）——柏林（入住、还车）
D9：柏林（游玩）




之后打算柏林飞巴黎！在德国的行程不知道这样设计好不好？大概会有10个人 孩子3个 最小的6岁！请大家和专家帮忙参谋一下！主要就是德国的自驾是不是很赶？怕孩子太累！谢谢！