美西自驾

我与太太计划8月去美西自驾，有两个问题请教各位大仙：

1）从LV开车到大峡谷南门大概要多久？ 路好开吗？山路多吗？当天晚上计划住在南门附近，第二天回LV, 住宿有何建议？哪个网站方便预订？
2）从LV开车到优胜美地大概要多久？当天住在优胜美地或附近都可以，第二天到旧金山就可以了，优胜美地大概玩下要多久？这段路好开吗？山路多吗？因为有点恐高所以平时山路开得很少。优胜美地附近酒店有否好的推荐？

谢谢！