关于高雄-四重溪-垦丁的交通

下面是我们四人在台湾南部的旅行计划，麻烦看到的达人给我一个合理的交通方案哈~~~


5.1 宿高雄（酒店已定好，在六合夜市附近）
5.2 傍晚 （高雄-四重溪，宿四重溪温泉）
5.3 上午准备游览海生馆，下午去往垦丁（住船帆路）
5.4 垦丁游览
5.5 垦丁去往台南（可先到高雄，然后坐台铁去往台南）




请问我们是不是应该提前定好包车，或是去了再找？如果去了再找，我担心四重溪-垦丁这一段不太好叫到车。价格方面是提前定好会比较优惠咩？一共四人，大概会有三个大箱子，估计一般的五人车就够了。