请教关于过境香港可以停留7天的问题

如有有第三国签证（例如马来西亚），和香港出发到第三国的机票，是否就可以不用港澳通行证，过境香港能停留7天？如果可以的话，北京边检是否能顺利放行？

我base在北京，我想带爸妈和2岁小孩去香港迪士尼玩。但是爸妈是山东签发的护照，不是快捷城市，不能港澳自由行，据说不能从北京直飞香港，要在深圳过关？
马来西亚签证貌似很好办，我是不是可以策划一趟香港出发的马来之行，直接北京-香港-马来。这样两个地方都可以玩。另外，我爸妈的马来签证直接北京自己去盛福大厦的签证中心办理可否？